Quando ci si occupa di robotica non ci sono solo Circuiti elettronici, motorini e codici per guidare il robot per raggiungere uno scopo.
Ci si occupa anche di meccanismi che possono essere necessari per ottenere moti diversi da quelli rotatori o per modificare il moto rotatorio cambiandone, per esempio, la velocità o per aumentare la capacità del robot di effettuare lavori gravosi.
Ci sono leve, cremagliera, viti senza fine, manovelle, bielle, tutti elementi da scoprire e da utilizzare per scopi specifici.
Sono in gioco quindi forze, coppie di forze o coppie torcenti, velocità lineari, velocità di rotazione, velocità angolari che sono tutte grandezze da conoscere un poco per descrivere ciò che avviene quando si usano il robot o comunque meccanismi semplici come una bilancia a stadera.