Robotica - Il laboratorio di Gianni Mastropaololavori di coding con Scratch, microbit e Arduino pilotati da Scratch con spiegazioni di elettronicahttps://mastropaolo.net/didattica-con-scratch/robotica2026-08-26T12:43:13+00:00Il laboratorio di Gianni Mastropaologiannimastropaolo@gmail.comJoomla! - Open Source Content ManagementLa rifrazione con un robot anfibio2022-09-14T06:31:51+00:002022-09-14T06:31:51+00:00https://mastropaolo.net/didattica-con-scratch/fisica-1/la-rifrazione-con-karel-botSuper User<p><img src="https://mastropaolo.net/images/fisica/KarelBot/KarelBotAnfibio.png" alt="KarelBotAnfibio" width="274" height="207" style="float: right;" />Nel sito "<a href="https://sites.google.com/view/mbts-club/secondaria-proposta-didattica/robotica-con-scratch" target="_blank" rel="noopener">MBTS-club</a>" si indaga<span style="color: inherit; font-family: inherit; font-size: 1rem; background-color: inherit; caret-color: auto;"> sul fenomeno della </span><a href="https://sites.google.com/view/mbts-club/secondaria-proposta-didattica/robotica-con-scratch/karel-bot-anfibio?authuser=0" target="_blank" rel="noopener" style="font-family: inherit; font-size: 1rem;">rifrazione</a><span style="color: inherit; font-family: inherit; font-size: 1rem; background-color: inherit; caret-color: auto;"> facendo muovere un robot che deve raggiungere un bagnante in acqua il più in fretta possibile.<br /></span></p>
<p>Il robot può avanzare ad alta velocità sulla spiaggia ed a velocità ridotta quando è in acqua per cui è necessario trovare il punto ideale di ingresso per minimizzare il tempo di intervento per il soccorso.</p>
<p> </p><p><img src="https://mastropaolo.net/images/fisica/KarelBot/KarelBotAnfibio.png" alt="KarelBotAnfibio" width="274" height="207" style="float: right;" />Nel sito "<a href="https://sites.google.com/view/mbts-club/secondaria-proposta-didattica/robotica-con-scratch" target="_blank" rel="noopener">MBTS-club</a>" si indaga<span style="color: inherit; font-family: inherit; font-size: 1rem; background-color: inherit; caret-color: auto;"> sul fenomeno della </span><a href="https://sites.google.com/view/mbts-club/secondaria-proposta-didattica/robotica-con-scratch/karel-bot-anfibio?authuser=0" target="_blank" rel="noopener" style="font-family: inherit; font-size: 1rem;">rifrazione</a><span style="color: inherit; font-family: inherit; font-size: 1rem; background-color: inherit; caret-color: auto;"> facendo muovere un robot che deve raggiungere un bagnante in acqua il più in fretta possibile.<br /></span></p>
<p>Il robot può avanzare ad alta velocità sulla spiaggia ed a velocità ridotta quando è in acqua per cui è necessario trovare il punto ideale di ingresso per minimizzare il tempo di intervento per il soccorso.</p>
<p> </p>Uno sprite come un robot2023-04-23T17:08:07+00:002023-04-23T17:08:07+00:00https://mastropaolo.net/didattica-con-scratch/robotica/un-robot-con-scratchSuper User<p><a href="https://mastropaolo.net/index.php?Itemid=629">Un robot con Scratch</a></p>
<p>Tra le potenzialità di Scratch c'è quella di poter simulare il funzionamento di un robot.</p>
<p>Per imitare il comportamento di un robot occorre fare un cambio di sistema di riferimento.</p>
<p>Normalmente lo sprite viene mosso dal nostro punto di vista che vede forme e direzioni "da fuori" come se guardassimo dall'alto i movimenti dello sprite, mentre un robot deve muoversi ed esplorare lo spazio circostante guardando lo spazio "dal di dentro" come avviene nello spazio a due dimensioni del libro "<a href="https://mastropaolo.net/Flatlandia" target="_blank">Flatlandia</a>" di E. A. Abbott.</p>
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<p><a href="https://mastropaolo.net/index.php?Itemid=629">Un robot con Scratch</a></p>
<p>Tra le potenzialità di Scratch c'è quella di poter simulare il funzionamento di un robot.</p>
<p>Per imitare il comportamento di un robot occorre fare un cambio di sistema di riferimento.</p>
<p>Normalmente lo sprite viene mosso dal nostro punto di vista che vede forme e direzioni "da fuori" come se guardassimo dall'alto i movimenti dello sprite, mentre un robot deve muoversi ed esplorare lo spazio circostante guardando lo spazio "dal di dentro" come avviene nello spazio a due dimensioni del libro "<a href="https://mastropaolo.net/Flatlandia" target="_blank">Flatlandia</a>" di E. A. Abbott.</p>
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